智能配矿

配矿计划系统依据排班计划中投入的铲车、卡车、爆堆、生产任务指标进行预生产模拟，基于多目标演化优化算法生成产量最大、能耗最低以及矿石流品位波动最小的综合最优配矿计划，提供铲车的出矿位置以及出矿任务量。系统实现预生产模拟功能，基于投入生产的爆堆、卡铲设备，通过底层的铲车铲装时间预测以及卡车行程时间预测模型，考虑天气状况、设备参数、道路情况以及司机驾驶习惯等因素，对铲装运过程进行模拟推演，预测出矿品位波动、产量、能耗以及矿石含量等各种指标的变化信息。除此之外，系统还提供配矿方案决策功能，可以灵活调整产量最大、矿石品位稳定、能耗最小各个生产目标间的偏好，以满足不同的生产作业场景及用户需求。

生产调度

生产调度系统由铲车调度和卡车调度组成，根据路网、设备状态、天气等因素的变化调整出矿作业。铲车调度系统接收排班计划和出矿计划，实现各种物料的分任务、铲装作业过程中的铲车自动调度，以最小化铲车走铲过程中的能耗为优化目标，实现矿区内不同型号铲车的自主协同调度，系统提供调度方案可视化展示、调度方案人工修改和出矿量统计等内容。卡车调度系统实现了废石采剥和矿石生产的分任务运输调度，以等待时间最小化、能耗最小化为目标，实现不同型号卡车的自主协同调度，系统实现了生产统计信息展示、多目标自动调度、人工指定调度、混合调度、实时状态信息展示、卡车实时进度展示。通过记录铲车和卡车在任意时间的状态和持续时间，其中包括卡车的空载、待装、装载、运载、待卸、卸载，以及铲车的铲装和等待状态，实现实时运行效率展示。

三维可视化

三维可视化子系统基于无人机倾斜摄影进行全场景的三维可视化，基于动态LOD算法完成海量模型的分层加载优化，集成模型融合算法构建全场景一体化空间。系统地下模块提供三维透视化功能，解析地层结构和矿体的分布，为开采方案的合理性提供直观可视化展示。除此之外系统还提供历史轨迹回放功能，通过轮播图灵活跟踪任意时刻的任意设备，为事件过程的追踪提供可视化展示。通过集成上述功能三维可视化系统实现了生产过程全要素、全流程和全空间三维可视化。